Berawal dari niat suci untuk mendirikan masjid di kompleks Perumahan Pamulang Permai II, Kecamatan Pamulang, Kota Tangerang Selatan tujuh tokoh masyarakat yang mewakili warga muslim di perumahan Pamulang Permai II yaitu : Bapak Irfan Harahap, Bapak Budi Waluyo, Bapak Fauzi Darwis, Bapak Ariyan Anwar, Bapak Ahmad Marzuki, Bapak Hafidz Muzani dan Bapak Suryadinata mendirikan Yayasan At-Taqwa dengan Akte Notaris Ny. Siti Pertiwi Henny Shidki, SH. Dengan Nomor 168 tahun 1988 kemudian berdasarkan pada Undang-undang RI nomor 16 Tahun 2001 tentang Yayasan  dan Undang-undang RI nomor 28 Tahun 2004 tentang perubahan atas UU RI No. 16 Tahun 2001 tentang Yayasan terjadilah perubahan anggaran dasar Yayasan At-Taqwa, yang bermula bernama Yayasan At-Taqwa (YAT) lalu berubah menjadi Yayasan At-Taqwa Pamulang (YATP) dengan akte notaris Bachtiar Usman, SH. Nomor 01, 6 Agustus 2005.[1]

Sebagai wujud peran serta masyarakat Pamulang dalam bidang pendidikan, maka Yayasan At-Taqwa Pamulang (YATP) pada tahun 1995 mendirikan Sekolah Dasar Islam (SDI) At-Taqwa yang beralamatkan di Jalan Benda Timur XV, Kelurahan Benda Baru, Kecamatan Pamulang, Kota Tangerang Selatan, Provinsi Banten yang terus berlangsung sampai sekarang. Sekolah Dasar Islam (SDI) At-Taqwa didirikan atas dasar kebutuhan masyarakat Pamulang II yang menginginkan sekolah berkualitas dimana lulusannya tidak hanya cerdas secara intelektual, tetapi juga cerdas emosional dan spiritual.

Sejak awal berdirinya Sekolah Dasar Islam (SDI) At-Taqwa sampai dengan saat ini terus mengalami perkembangan dari kecil menjadi besar, dari sedikit menjadi banyak, dari sempit menjadi luas dan sebagainya. Di samping itu, sepanjang perjalanannya Sekolah Dasar Islam (SDI) At-Taqwa juga mengalami berbagai kendala, namun kesemuanya itu dapat diselesaikan dengan baik berkat kerja keras dari semua unsur yang terlibat dalam pengelolaan pendidikan di Sekolah Dasar Islam (SDI) At-Taqwa. ^[2]

Sejak mulai didirikan pada tahun 1995 Sekolah Dasar Islam (SDI) At-Taqwa Pamulang dengan luas 4000 m² sudah mengalami empat kali pergantian pimpinan/kepala sekolah yaitu : Bapak Drs. Dadang Syarif (1995 – 2006 ), Bapak Drs. Alinurdin, MA (2006 – 2008), Ibu Indah Nur Prihatini, SH (2008 – 2011), Ibu Hj. Lusia Septi Handayani, S.Pd (2011 – 2014), Ibu Hj. Darlina, S.Pd. (2014-2015), Ibu Hj. Ika Widiyaningsih, S.Pd. (2015-2018), Ibu Khotijah, S.Ag (2018-sekarang).